“馬達”為英語motor的音譯， 即為電動機、發動機。 工作原理為通過電磁感應帶動起動機轉子旋轉， 轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪旋轉。 直流電動機的構造較複雜， 價格也比交流電動機昂貴,維護維修也較困難。 下面來瞭解下直流馬達的一些資訊吧。
一、直流馬達工作原理
直流電機裡邊固定有環狀永磁體， 電流通過轉子上的線圈產生安培力， 當轉子上的線圈與磁場平行時， 再繼續轉受到的磁場方向將改變， 因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸， 從而線圈上的電流方向也改變， 產生的洛倫茲力方向不變， 所以電機能保持一個方向轉動。
直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢， 靠換向器配合電刷的換向作用， 使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。
感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心， 大拇指指向導體運動方向，
導體受力的方向用左手定則確定。 這一對電磁力形成了作用於電樞一個力矩， 這個力矩在旋轉電機裡稱為電磁轉矩， 轉矩的方向是逆時針方向， 企圖使電樞逆時針方向轉動。 如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩）， 電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
二、直流馬達主要分類
1.直流發電機
直流發電機是把機械能轉化為直流電能的機器。 它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發電機的勵磁電源等所需的直流電機。 雖然在需要直流電的地方， 也用電力整流元件， 把交流電轉換成直流電， 但從某些工作性能方面來看， 交流整流電源還不能完全取代直流發電機。
2.直流電動機
將直流電能轉換為機械能的轉動裝置。 電動機定子提供磁場， 直流電源向轉子的繞組提供電流， 換向器使轉子電流與磁場產生的轉矩保持方向不變。
3.無刷直流電機
無刷直流電機是近幾年來隨著微處理器技術的發展和高開關頻率、低功耗新型電力電子器件的應用， 以及控制方法的優化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現而發展起來的一種新型直流電動機。
無刷直流電機既保持了傳統直流電機良好的調速性能又具有無滑動接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長及雜訊低等優點， 因而在航空航太、數控機床、機器人、電動汽車、電腦週邊設備和家用電器等方面都獲得了廣泛應用。
按照供電方式的不同， 無刷直流電機又可以分為兩類：方波無刷直流電動機， 其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波， 又稱為矩形波永磁同步電動機；正弦波無刷直流電動機，
三、直流馬達價格
直流馬達價格不等， 市場價普遍在幾十上百， 具體還看配置和品牌。
