1842年, 20歲的年輕木匠皮埃特羅·裡瓦接到了自己的第一批活兒——替別人造一隻小釣魚船和一隻手划船。 從那以後, 他決定把造船作為謀生手段, 並以自己的姓氏RIVA作為品稱.10年後, 皮埃特羅娶了妻子, 並陸續有了五個兒女。 後來, 他的兒子埃爾內斯托被送到外地學做買賣, 學徒師滿後, 埃爾內斯托回家幫助父親打點生意。
埃爾內斯托頗有商業頭腦, 他意識到發動機將成為造船業的未來所在。 在他的努力下, RIVA有了新的工廠, 開始建造更大的船隻, 生產規模也越來越大。 1881年, RIVA的第一隻機動船下水。
1907年, 埃爾內斯托因為船廠的腳手架坍塌不幸身亡。 不過船廠生產沒有受到影響, 他的三兒子塞拉菲諾很快接手了父親的事業, 並開始改變公司的生產方向。 當時, 歐洲已經能夠製造可以置於艙內的小型船舶發動機, 美國也開始大量生產舷外發動機。 塞拉菲諾抓住機會,
第一次世界大戰結束後, 航海運動興起, 塞拉菲諾將大部分精力投入到了提高遊
艇的速度上。 同時, RIVA在品質上也精益求精。 1928年, 塞拉菲諾攜RIVA遊艇亮相米蘭國際航海展, 並大獲成功。
1930年代中期,
1962年11月, 在第三屆義大利米蘭國際航海博覽會上, RIVA歷史上最獲商業成功的Aquarama遊艇面世。 菲亞特集團主席喬瓦尼·阿格涅利成為當時這款遊艇的第一個試駕者。 1972年, RIVA開始生產玻璃鋼遊艇。