無人駕駛不神秘 十大必備系統揭秘

實現無人駕駛並不是一項簡單的工程,需要各種複雜的電子控制設備互相協同才能實現目標。對於目前的無人駕駛技術來說,以下十大技術元素必不可少。

車輛定位技術。目前常用的技術包括磁導航和視覺導航等,可準確識別車輛位置。

車輛控制技術。主要包括速度控制和方向控制。目前最常用的方法是經典的智慧PID演算法,例如模糊PID、神經網路PID等。

車輛穩定系統。包括ESP、電子手刹以及各類電子穩定系統,防止車輛失控。

自動泊車系統。通過該系統,車輛可以通過雷達等感應系統將車自動停入車位。

雷達系統。在保險杠旁安裝有傳感裝置,當檢測到東西出現在汽車盲點時發出警告。

車道保持系統。安裝在擋風玻璃上的感應器可識別車道標誌線。如果汽車意外離開自己的車道,方向盤會通過短暫振動或干擾駕駛進行提醒。

預防碰撞系統。感應器一半放置於車頭保險杠位置,通過感應器監測前車距離,緊急情況下可實現自動刹車。

紅外照相機設備。安裝在擋風玻璃上的照相機監測紅外信號,十分適合夜間觀察路邊行人,保障安全。

立體視覺系統。兩台安裝在擋風玻璃上的照相機構成前方道路的即時3D圖像,發現潛在危險,比如行人、自行車,並預計其走向。

電磁控制系統。通過電磁原理控制相應的部件,以代替人工作業。

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